蠕動泵灌裝機主要用于液體的填充，如：各種藥劑、化學品、油類、化妝品、食品等，設備主要由主傳動系統、進瓶系統、泵頭組及灌裝分配組組成的灌裝系統，供塞組及壓塞組組成的帶塞系統，電器控制系統所組成，結構新穎合理，具有定時內控和信號外控兩種操作方式，適用于不同的灌裝模式需求。 蠕動泵灌裝機采用不銹鋼/陶瓷材料制作，內部沒有密封件，配合間隙相當小，在10微米以下，活塞和套筒加工精度非常高，且是一對一配作而成，活塞和套筒耐磨損，密封性*靠活塞和套筒之間的配合精度來保證，氣密性非常好。此活塞計量泵，易拆卸，清洗，消毒，裝配簡單，都是低速旋轉泵，無須單向閥，使用壽命長。隨著社會的進步，大量的先進設備進入中國，金屬/陶瓷泵將在國內推廣使用。
蠕動泵灌裝機時間壓力法是更為先進的灌裝計量方式，是在一恒壓儲液罐中，被分裝液體的計量是通過時間和單位時間的流量來確定的，計量精度由可編程控制器自動控制，由于此種計量方式使用的是電子控制技術，可以保證藥液流經通道及閥體時*，無殘留，無固體摩擦、無顆粒脫落，確保藥液澄明度，清洗消毒不拆卸任何零件部件，可在線清洗。
蠕動泵灌裝機市場目前采用的技術也不盡相同，現主要說一下各種技術的特點：
*：用時間定時器控制灌裝量，此種方法zui易實現，但是誤差也較大。主要原因有溫度的影響、程序結構的影響。單片機是靠晶振的頻率輸出工作的，而溫度對晶振頻率是有影響的，好的晶振可以盡量減小影響，但是無法消除，這種影響直接決定了單片機內定時器時間基數的大小，從而影響所設定的時間長短，造成每次蠕動泵工作的時間不一致，因此產生誤差。另外利用程序產生時間數值也是不可取的，工作時候，各種中斷操作的影響都會導致時間的誤差，而這種誤差不可測，也沒法補償。
第二：利用脈沖數目控制灌裝量。此種方法可以保證蠕動泵每一次分配所運轉的總角度數目是相同的，灌裝精度相對于時間控制方法提高很多。但是由于蠕動泵傳輸液體時具有脈動現象，雖然利用脈沖數目可以控制運轉總角度，但是停機時候瞬時流速是處于脈動的波峰或波谷或中間某個流速狀態是不定的，也就是滾輪停止時位置跟前一次分配完畢后位置是不一致的。這樣就會因為每次滾輪停止位置不同而產生分配誤差。這種分配誤差相對于較大的分配液量影響是比較小的，主要是對較小液量分配會產生很大影響。
第三：利用角度控制技術控制灌裝量。此種方法在利用脈沖數目控制灌裝量的基礎上增加了停機時候的角度控制技術，保證每次停機時候蠕動泵滾輪都在同一位置，這樣就消除了蠕動泵脈動現象對灌裝量的影響，對微小流量的灌裝有極明顯的改善。
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